Slave-Receiver - I2C-Bus-Dokumentation

I²C-Bus-Dokumentation

Slave-Receiver

Unser Projekt sollte darin bestehen, einen I²C-Bus Slave-Receiver als XILINX-Schaltung zu realisieren. Hr. Prof. Guggenberg hatte jedoch bald die Idee, daß es praktisch wäre, einen Slave-Receiver als Software-Programm für den Mikroprozessor zu erstellen. So wurde unsere Aufgabe in zwei Teile unterteilt, zuerst die softwaremäßige und anschließend die hardwaremäßige Realisierung des I²C-Bus-Bausteins.

Anfänglich mußten wir uns in die Grundlagen des I²C-Bus einarbeiten. Während dieser Zeit wurden auch einige andere Aufgaben, wie die Fertigstellung unseres Vorjahresprojekts oder die Programmierung einiger WSI-Chips für das Heinrich-Clausen-µP-Board, erledigt. Anschließend entstanden erste Programmteile, z.B. die Erkennung der Startbedingung, Adress­erkennung, usw. Am Ende des ersten Semesters war ein Programm entstanden, bei dem eine I²C-Bus Übertragung software­mäßig möglich war (hierfür wurde ein "Software-Master" programmiert). Dieses Programm war jedoch nicht zu verwenden, da es die I²C-Bus Spezifikationen nicht einhielt. Der größte Teil des zweiten Semesters wurde dafür verwendet, das Programm so umzuarbeiten, daß ein "Hardware-Master" damit kommunizieren konnte (Einhaltung der Spezifikationen!). Somit entstand ein komplett überarbeitetes Programm, daß bis jetzt ohne Fehler funktioniert und bereits von anderen Klassen verwendet wird. Christian Steinbrecher kümmerte sich ebenfalls um eine 19"-Konstruktion, auf der ein fix verdrahteter I²C-Bus aufgebaut wurde. Ein Teil besteht aus einem Hardware-Master-Transmitter und einem Software-Salve-Receiver, der andere aus einem Hardware-Master-Receiver und einem Software-Slave-Transmitter, also zwei Specon- und zwei Heinrich-Clausen-Boards. Zusätzlich wurde ein Hardware-Slave-IC montiert. Das zweite Problem, die XILINX-Schaltung, wurde anhand eines Zustandsdiagramms (nach mehrmaligem Drängen von Hrn. Prof. Guggenberg) gelöst. Dort wurden die Zustände an der SCL- bzw. SDA-Leitung eingetragen und benötigte Signale hinzugefügt. So entstand eine Schaltung die mit VIEWLOGIC gezeichnet wurde und nun nur noch in das Programm XACT übernommen werden muß, sodaß ein XILINX-Baustein der 3000er Serie programmiert werden kann. Dies ist unsere letzte Aufgabe, somit wird unser Projekt wahrscheinlich rechtzeitig und erfolgreich abgeschlossen werden.

Nähere Informationen zu den einzelnen Projekttagen sind dem Projekttagebuch zu entnehmen.

Prinzipielle Überlegungen (Flussdiagramm)

Impulsdiagramme + Spezifikationen

Timing-Spezifikationen

START-Bedingung

Kurze Erklärung

START: Clock - Leitung HIGH Datenleitung wechselt von HIGH auf LOW

START Bedingung wird immer vom Master generiert.

An den Bus angeschlossenen ICs (gewisse Geräte) können die START Bedingung leicht erkennen, weil sie das richtige Interface besitzen.

Mikrocomputer ohne ein solches Interface müssen die Datenleitung zwei mal pro Periode abtasten, um den Übergang zu erkennen.

Spezifikationen

t_BUF min 4,7µs . BUS FREE TIME Zeit , die der Bus frei sein muß, bevor wieder eine

Übertragung gestartet werden kann

t_HD;STA min 4,0µs . START CONDITION HOLD TIME Haltezeit nach Startbedingung (Zeit bis

erster Takt generiert wird)

LOW und HIGH Zustände - Mastertakt

Kurze allgemeine Erklärung

[i]

Der Takt beim I²C-Bus hat eine minimale LOW-Periode von 4,7µs und eine minimale HIGH-Periode von 4µs. In diesem Mode kann ein Master einen Takt mit einer Frequenz von bis zu fmax=100kHz erzeugen.

Alle an den Bus angeschlossenen Geräte müssen aber in der Lage sein, diese Frequenz zu verarbeiten - gegebenenfalls muß der Takt synchronisiert werden d.h. der Master wird in einen WAIT STATE gebracht. Dadurch wird die LOW-Periode ausgedehnt. Daraus ergibt sich natürlich eine Verminderung der Frequenz.

Spezifikationen

t_LOW min 4,7µs . SCL-LOW period LOW-Periode des Taktes

t_HIGH min 4,0µs . SCL-HIGH period HIGH-Periode des Taktes

Zeitspezifikationen bei Datentransfer

Allgemein

Daten dürfen nur während der LOW-Periode des Taktes geändert werden (ausgenommen START- und STOP-Bedingungen).

Spezifikationen

t_LOW min 4,7µs . SCL-LOW period LOW-Periode des Taktes

t_HIGH min 4,0µs . SCL-HIGH period HIGH-Periode des Taktes

t_HD;DAT 0µs . DATA HOLD TIME Haltezeit der gültigen Daten nach einer

(negativen) SCL-Flanke

( 5µs . DATA HOLD TIME Haltezeit der gültigen Daten nach einer

(negativen) SCL-Flanke für C kompatible Master )

t_SU;DAT min 250ns . DATA SET-UP TIME Vorhaltezeit der gültigen Daten vor einer

(positiven) SCL-Flanke

STOP Bedingung

Kurze Erklärung

STOP: Clock - Leitung HIGH Datenleitung wechselt von LOW auf HIGH

STOP Bedingung wird immer vom Master generiert.

Auch hier gilt: An den Bus angeschlossenen ICs können die STOP Bedingung leicht erkennen, weil sie das richtige Interface besitzen. Mikrocomputer ohne ein solches Interface müssen die Datenleitung zwei mal pro Periode abtasten, um den Übergang zu erkennen.

Spezifikationen

t_SU;STO min 4,7µs . STOP CONDITION SET-UP TIME Zeitdifferenz zwischen positiver Flanke

SCL und der STOP-Bedingung

RISE- und FALL - TIME

Spezifikationen

t_R max. 1µs . RISE TIME Anstiegszeiten für SDA- und SCL-Flanken

t_F max. 300ns . FALL TIME Abfallzeiten für SDA- und SCL-Flanken

Repeated start

Spezifikationen

t_SU;STA min. 4,7µs . SCL HIGH Zeitdifferenz zwischen der (positiven) Flanke des

Taktes und der Startbedingung (Repeated Start

Bedingung !)

Programm:

;############### I2C Slave ###################

;### Christoph Auer,Christian Steinbrecher ###

;############### 5HNA 1997/98 ################

;############## Zuweisungen ##################

hauptpr code 8100h

unter code 8200h

charout    code 3000h

binout                     code 301eh

binbit code 3018h

charin code 302ah

cursor equ 59h

home equ 48h

erase equ 4Ah

esc equ 1Bh

left equ 44h

down equ 42h

auer         equ 10000000b ;Adresse des Slave-Receivers

enter equ 3003h

dat bit 01b

sda bit p1.7 ;Port für die softwaresimulierte SDA-Leitung

scl bit p1.6 ; -'- SCL-Leitung

;############# Startbedingung ################

org          hauptpr

haupt: jnb scl,haupt ;SCL=HIGH

X1:                         jnb sda,haupt ;SDA=HIGH

anf:                         jnb scl,haupt ;SCL immer noch HIGH

jb sda,anf ;SDA HIGH->LOW Übergang

mov R1,#00h ;R1 'leeren'

mov R2,#00h ;R2 'leeren'

mov R3,#8h ;R3 für 8 Durchläufe setzen (1byte)

;############## Adressabfrage ################

X2:                         setb scl ;SCL freigeben

X3:                         jnb scl,x3 ;positive Clockflanke zur Datenübernahme

X4:                         mov c,sda ;Daten übernehmen

nop ;minimale HIGH-Zeit=4µs

clr scl ;Clock auf LOW ziehen ('Master bremsen')

mov A,R2 ;gesicherten Akku laden

rlc A ;Daten (Carry-Bit) bitweise (MSBLSB) in den

;Akku schreiben (rotieren)

mov R2,A ;Akku (Daten) sichern

djnz r3, x2 ;8x wiederholen (8bit=1byte)

X5:                         mov R4,#auer ;lädt eigene Adresse in R4

mov A,R2 ;gesicherten Akku laden

subb A,R4 ;vergleicht die angelegten Daten=Adresse mit der

;eigenen Adresse

jnz haupt ;bei Übereinstimmung weiter, wenn nicht warten auf neue

;Startbedingung

;############### Acknowledge #################

ack:                         clr sda ;Daten auf LOW ziehen

setb scl ;Takt freigeben

ack11: jnb scl,ack11 ;warten bis Clock auf HIGH (Acknowledge Bit: Daten=LOW

;während SCL-HIGH-Phase)

ack12: jb scl,ack12 ;halten der Datenleitung auf LOW bis Clockleitung LOW

setb sda ;Datenleitung freigeben

;############### Datenempfang ################

empfang: mov R3,#8h ;R3 für 8 Durchläufe setzen (1byte)

mov R1,#0h ;R1 'leeren'

mov R4,#2h ;Stopbedingung 2x abtasten

X6:                         setb scl ;SCL freigeben

X7:                         jnb scl,x7 ;postive Taktflanke (SCL LOW->HIGH) zur Datenübernahme

X8:                         mov c,sda ;Daten übernehmen

jb sda,x98 ;wenn sda=HIGH, dann sicher keine Stop-Bed.

x99: jnb scl,x98 ;scl=HIGH

jb sda,haupt ;sda:low->high

djnz R4,x99 ;2x abtasten

x98: clr scl ;Clock auf LOW ziehen ('Master bremsen')

mov A,R1 ;gesicherten Akku laden

rlc A ;Daten (Carry-Bit) bitweise (MSBLSB) in den Akku

;schreiben (rotieren)

mov R1,A ;Akku (Daten) sichern

djnz R3,X6 ;8x wiederholen (1byte)

mov A,R1 ;gesicherten Akku laden

call charout ;Ausgabe am Bildschirm

;############### Acknowledge #################

ack2: clr sda ;Daten auf LOW ziehen

setb scl ;Takt freigeben

ack21: jnb scl,ack21 ;warten bis Clock auf HIGH (Acknowledge Bit: Daten=LOW

;während SCL-HIGH-Phase)

ack22: jb scl,ack22 ;halten der Datenleitung auf LOW bis Clockleitung LOW

setb sda ;Datenleitung freigeben

jmp empfang ;Sprung zur Empfangsroutine=Warten auf neue Daten

end

TIMING-DIAGRAMM:

Zustandsdiagramm (f. XILINX-Schaltung)

Blockschaltbild

Gray-Code-Counter (9 negative Flanken)

Dieser Zähler ist kein richtiger Gray-Code-Zähler, weil sich vom 9. Auf den 1.Zustand 2Bits ändern. Dies ist jedoch unerheblich, da bei diesem Übergang nicht der wichtige Zustand 8 erreicht werden kann (hier wird das Schieberegister ausgelesen und das ACK "gesendet").

A=/B*/C*/D+C*D

B=A*/B*/C+B*/D

C=/B*D

D=/A*B+/A*/B*D

komplette Schaltung (Viewlogic)